Características y leyes generales

La hidrodinámica o fluidos en movimientos presenta varias características que pueden ser descritas por ecuaciones matemáticas muy sencillas. Entre ellas:
Ley de Torricelli: si en un recipiente que no está tapado se encuentra un fluido y se le abre al recipiente un orificio la velocidad con que caerá ese fluido será:
v=\sqrt{2 g H}
La otra ecuación matemática que describe a los fluidos en movimiento es el número de Reynolds (adimensional):
Re=\frac{\rho c D}{\mu}
donde \rho es la densidad, c la velocidad, D es el diámetro del cilindro y \mu es la viscosidad dinámica.
Concretamente, este número indica si el fluido es laminar o turbulento, o si está en la zona de transición. Re<2300 indica laminar, Re>4000 turbulencia.

Caudal[editar]

Artículo principal: Caudal (fluido)
El caudal o gasto es una de las magnitudes principales en el estudio de la hidrodinámica. Se define como el volumen de líquido \Delta{V} que fluye por unidad de tiempo \Delta{t}. Sus unidades en el Sistema Internacional son los m3/s y su expresión matemática:
G=\frac{\Delta{V}}{\Delta{t}}
Esta fórmula nos permite saber la cantidad de líquido que pasa por un conducto en cierto intervalo de tiempo o determinar el tiempo que tardará en pasar cierta cantidad de líquido.

Principio de Bernoulli[editar]

Artículo principal: Principio de Bernoulli
El principio de Bernoulli es una consecuencia de la conservación de la energía en los líquidos en movimiento. Establece que en un líquido incompresible y no viscoso, la suma de la presión hidrostática, la energía cinética por unidad de volumen y la energía potencial gravitatoria por unidad de volumen, es constante a lo largo de todo el circuito. Es decir, que dicha magnitud toma el mismo valor en cualquier par de puntos del circuito. Su expresión matemática es:
P_1 + \rho g h_1 + \frac{1}{2} \rho v_1^2 = P_2 + \rho g h_2 + \frac{1}{2} \rho v_2^2
donde P es la presión hidrostática, \rho la densidad, g la aceleración de la gravedad, h la altura del punto y v la velocidad del fluido en ese punto. Los subíndices 1 y 2 se refieren a los dos puntos del circuito.
La otra ecuación que cumplen los fluidos no compresibles es la ecuación de continuidad, que establece que el caudal es constante a lo largo de todo el circuito hidráulico:
G = A_1 v_1 = A_2 v_2
donde A es el área de la sección del conducto por donde circula el fluido y v su velocidad media.

Fluidos compresibles[editar]

En el caso de fluidos compresibles, donde la ecuación de Bernouilli no es válida, es necesario utilizar la formulación más completa de Navier y Stokes. Estas ecuaciones son la expresión matemática de la conservación de masa y de cantidad de movimiento. Para fluidos compresibles pero no viscosos, también llamados fluidos coloidales, se reducen a las ecuaciones de Euler.

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